http://androidlover.net/tablet/nexus7/nexus7-driver-install.html
Google Nexus_7_ToolKit_v4.0.0.exeをインストールし
NEXUS 7 ドライバーを導入
Nexus 7のUSBデバッグをON(「設定」→「開発者向けオプション」→「USBデバッグ」)。
Nexus 7 を使ってみる - ひゃまだのブログ
https://sites.google.com/site/hymd3a/android/nexus7#toc--4